Tous les Ashigaru Jyoto sont lourdement blindés, chaque équipement étant individuellement adapté au soldat concerné. Ils portent des Tetsubo en métal lourd que la plupart des hommes devraient manipuler à deux mains (certains Minimoto les brandissent sans effort d'une seule main ou, en fait, en manient deux!) et avec lesquels ils s 'entraînent sans relâche pour développer leur force. Ils forment le gros des forces Minimoto et chacun a commencé sa vie dans l'armée en tant que non béni, faisant ses preuves avant de rejoindre les rangs des Jyoto Ashigaru.